Er mwyn bodloni'r angen i deithwyr gysgu ar y bws ac i drefnu'r un nifer o deithwyr â bysiau sedd mewn gofod cyfyngedig, creodd dylunwyr Tsieineaidd "bysiau cysgu deulawr".
Dechreuwyd datblygu ar ddiwedd y 1980au, a chyrhaeddodd y gwerthiant uchafbwynt rhwng 1996 a 1998. Ar un adeg, creodd bysiau cysgu berfformiad marchnad o 7,200 o unedau a werthwyd yn flynyddol. Gydag arallgyfeirio dulliau cludo, mae'r farchnad ar gyfer bysiau cysgu hefyd yn crebachu o flwyddyn i flwyddyn.
Ar ôl mynd i mewn i 2000, dechreuodd y farchnad bysiau cysgu wynebu pwysau cynyddol, ac yn bwysicach fyth: mae amgylchedd mewnol bysiau cysgu yn wael, gyda gofod bach, awyru annigonol, ac amodau glanweithiol gwael. Gan fod bysiau cysgu yn mabwysiadu cynllun deulawr, mae ardal eu teithwyr mewn gwirionedd 1.5 i 1.7 gwaith yn fwy na bysiau sedd, sy'n beryglus iawn.
Ar 24 Gorffennaf, 2011, mae'n rhaid i fysiau cysgu fod yn orfodol i osod dyfeisiau fideo ar y bwrdd a hyrwyddo mesurau i stopio a gorffwys dros dro o 2 am i 5 am.
